霍克AGV锂电池专门针对移动式机械设备在线充电和无线充电而设计生产的新一代动力电池，具有先进的电池自我管理、通讯、报警和接受短时快速充电的完备功能。
优点简述
1、采用高功率磷酸铁锂圆柱电芯，既有利于不同容量的组合，又很好的解决了电芯在大电流充放电过程中的热量散热能力，同时磷酸铁锂的高安全性也是一大优势。
2、采用充放电分口，既可支持边充边放，也可以进行独立的隔离，确保放电时充电口没有电压，提高安全性。
3、精确的电池剩余电量：根据客户需求可以显示电量和不显示电量，由于磷酸铁锂的电压特性曲线，采用采集电压的方法测算电池的SOC将非常不准。霍克AGV磷酸铁锂电池采用采用软件“库仑积分+电压校准”的方法，精确测算电池的剩余电量，并以0~5VDC模拟电压输出，线性对应电池0%~100%的剩余电量，方便了上位机对电池电量的取值要求。
4、完善的自我保护策略
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类别 |
保护内容 |
状态条件 |
现在保护方法 |
恢复方法 |
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温度 |
过温警告 |
温度>设定警告温度 |
报警灯闪烁 |
降温后自动恢复 |
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过温报警 |
温度>设定报警温度 |
充/放电口断开，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
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电压 |
过压警告 |
电压>警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压下降后自动恢复 |
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过压报警 |
电压>报警电压 |
断开充电口 |
电压下降到警告电压后充电口接通 |
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欠压警告 |
电压<欠压警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压上升后自动恢复 |
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欠压报警 |
电压<欠压报警电压 |
电压低于21.2V时，断开放电。电压降到17.5V后，进入休眠模式 |
充电后，人工恢复 |
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电流 |
充电过流 |
充电电流大于120A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
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放电过流 |
放电电流大于120A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
应用范围
1、装配型AGV：
发动机装配型AGV; 电动筒式举升装配型AGV; 非接触供电装配型AGV
2、搬运型AGV：
夹抱搬运型LGV； 轨道穿梭车(RGV)； 推挽移载运输型AGV
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